帖石防隤岸，开林出远山。
一丘藏曲折，缓步有跻攀。
童仆来城市，瓶中得酒还。
隤，下坠也。隋炀帝诗：“云散远山空。”一丘，指草堂。班固书：“严子栖迟一丘之中，不易其乐。”张缵启：“至于一丘一壑，自谓出处无辨。”王褒《四子讲德论》：“曲折不失节。”《战国策》“缓步以当车。”方虚谷曰：杜此等诗，乃晚唐之祖。千锻百炼，似此者极多。尾句别换意，亦晚唐所必然者。
欻吸领地灵，鸿洞半炎方。
邦家用祀典，在德非馨香。
巡守何寂寥，有虞今则亡。
洎吾隘世网，行迈越潇湘。
渴日绝壁出，漾舟清光旁。
祝融五峰尊，峰峰次低昴。
紫盖独不朝，争长嶪相望。
恭闻魏夫人，群仙夹翱翔。
有时五峰气，散风如飞霜。
牵迫限修途，未暇杖崇冈。
归来觊命驾，沐浴休玉堂。
三叹问府主，曷以赞我皇。
牲璧忍衰俗，神其思降祥。
南岳配朱鸟，秩礼自百王。
传说南岳有朱雀，从百代以前的帝王开始，就有为岳分上下之礼。
欻吸领地灵，鸿洞半炎方。
在大半广阔的南方之地祀岳时，迅速吸取天地灵气。
邦家用祀典，在德非馨香。
朝廷对衡山施以祭祀之典，但治理国家在于德政而不是烧香点蜡。
巡守何寂寥，有虞今则亡。
巡视地方祭祀南岳，何等寂寥，当年的先人已早离去。
洎吾隘世网，行迈越潇湘。
我身受世俗的法礼教德的阻碍，现在终于越潇湘，来到衡山了。
渴日绝壁出，漾舟清光旁。
我终日或游走于山崖峻岭中，或在泛起清光的河上泛舟。
祝融五峰尊，峰峰次低昴。
祝融山极为高耸，山顶似乎直触低处的昴星。
紫盖独不朝，争长嶪相望。
但诸峰中唯有紫盖山与华山不相上下，似与华山争高。
恭闻魏夫人，群仙夹翱翔。
又听说以前的魏夫人成仙后与群仙翱翔于华山之空。
有时五峰气，散风如飞霜。
有时群峰顶上的气候，刮起的风像飞霜一样。
牵迫限修途，未暇杖崇冈。
走长途的时间很紧，没有时间拄着杖爬上高崇的山岭。
归来觊命驾，沐浴休玉堂。
登完山后，希望立即下山，到休玉堂去洗澡。
三叹问府主，曷以赞我皇。
多次和郡守对话，问他这怎会有这样雄伟的衡山？这不得不咏赞我皇了。
牲璧忍衰俗，神其思降祥。
祭祀用的玉忍耐世间之俗，而用于祭祀，但神会因此而降福人间的。
朱鸟：即朱雀。南方之鸟。秩礼：指封禅祭祀。百王：历代君王。欻吸：突然。地灵：山川灵秀之气。鸿洞：连续不断。邦家：国家。祀典：祭祀仪礼。德：指仁政。馨香：指祭祀品。巡守：即巡狩，指帝王外出视察。有虞：即舜。相传舜巡狩南方，死于苍梧之野，葬于九疑山。洎：等到。渴日：盛暑的太阳使人发渴。清光：指月光。祝融：峰名。衡山最高峰。代指衡山。五峰：指芙蓉、紫盖、石廪、天柱、祝融等五峰。紫盖：指紫盖峰。朝：朝拜。紫盖峰侧向东方而不朝向祝融峰。长：尊长。嶪：高峻貌。魏夫人：相传晋司徒魏舒之女，名华存，字贤安，成仙后封南岳夫人。杖：谓拄杖登山。觊：希冀。命驾：备车出行。玉堂：指神庙。府主：指衡山神。牲壁：指祭祀用的牺牲和玉壁。其：语气词。表祈使语气。
咏衡山的《望岳》写于作者晚暮之年，首尾抒发议论，中间写景叙事。“南岳配朱鸟，秩礼自百王。欻吸领地灵，鸿洞半炎方”几句写历代帝王皆设职官崇礼衡山。“在德非馨香”句，寓有讽喻之意，以微婉之词道出，劝勉君主要以德治国。九、十两句，作者叙自己因世乱所驱投奔南国，所以有望岳的机会。接下来自“渴日绝壁出”至“散风如飞霜”写衡山景色，乃全篇中心所在。最后以祀岳之意作结，呼应起笔“秩礼”。而“曷以赞我皇”一句，杜甫爱国之心，强烈地洋溢于字里行间。这首《望岳》通篇皆流露着作者忠君爱国的情怀，即使飘泊江湖，仍是关心朝政，无日或忘。